Мобильная платформа для испытаний электродвигателей

Мобильная платформа для испытаний электродвигателей. Позволяет в реальном времени контролировать движение платформы, которая движется по испытательному маршруту и снимать параметры с датчиков. На платформе можно протестировать один или два двигателя постоянного тока или один шаговый двигатель. Платформа оснащена оптическим датчиком, который контролирует движение с помощью черно-белых полос на трассе. Данные передаются на ПК по Bluetooth. Для обработки данных с датчиков и управления системой используется отдельное десктопное приложение

Основные параметры системы:

• Количество протестированных двигателей постоянного тока — 2.
• Количество протестированных шаговых двигателей — 1.
• Номинальное напряжение двигателей – 6-13,8 В
• Номинальный ток двигателя – 15А.
• Пиковый ток двигателя — 20А.
• Обороты двигателя – до 6000 об/мин.
• Скорость опроса датчика – до 20 опросов/сек.
• Точность определения напряжения – до 0,054 В.
• Точность определения тока – до 0,1 А.
• Точность определения потребляемой мощности – до 0,0054 Вт.
• Точность определения количества оборотов двигателя – до 1/20 оборота.
• Точность определения частоты вращения двигателя – до 15 об/мин.
• Точность определения движений платформы – до 5 мм.
• Точность определения скорости платформы – до 50 мм/с.

Функции:

• Испытание электродвигателей в различных условиях
• Контроль различных параметров в режиме реального времени:

  • частота вращения вала двигателя
  • количество совершенных им оборотов
  • напряжение
  • текущий
  • мощность, потребляемая двигателем
  • линейное движение платформы (на основе оптического датчика)
  • скорость платформы
  • ускорение

• Контроль в реальном времени:

  • запустить или остановить любой из двигателей
  • регулировать скорость в автоматическом или ручном режиме.
  • управлять световыми индикаторами на платформе

• Запись журнала показаний датчиков с регулируемой частотой до 20 опросов в секунду.
• Вывод журнала как в текстовой, табличной форме, так и в виде графика.
• Возможность сохранения журнала показаний датчиков в текстовом виде для последующего использования в расчетах (Excel, математические пакеты MatCAD, MatLab)
• Возможность открывать ранее сохраненные журналы.

Схема подключения:

Компоненты:

Система содержит следующие компоненты:

• Контроллер Aduino UNO
• Контроллер двигателя 2x15А
• Кодировщики
• Датчики тока
• Инфракрасный датчик
• Плата Bluetooth HC-05 для Arduino
• Адаптер Bluetooth для компьютера
• Разъемы, провода, разъемы, компоненты

Приложение управления

Система, подключенная к приложению управления рабочим столом (ОС Windows, .Net)

Основные функции управляющего приложения:

• Вывод показаний датчиков в режиме реального времени:

  • Частота вращения вала двигателя, количество совершаемых им оборотов;
  • Напряжение, ток и мощность, потребляемые двигателем
  • Линейное движение платформы, ее скорость и ускорение.

• Управление платформой:

  • запустить или остановить любой из двигателей
  • регулировать скорость в автоматическом или ручном режиме.
  • управлять световыми индикаторами на платформе

• Запись журнала показаний датчиков с регулируемой частотой до 20 опросов в секунду.
• Вывод журнала как в текстовой, табличной форме, так и в виде графика.
• Возможность сохранения журнала показаний датчиков в текстовом виде для последующего использования в расчетах (Excel, математические пакеты MatCAD, MatLab)
• Возможность открывать ранее сохраненные журналы.

Приложение управления платформой

Данные передаются через Bluetooth или проводное соединение с эмуляцией COM-порта

Основной вид приложения управления платформой:

Пример окна вывода во время тестирования:

Галерея

Общий вид на платформе: